步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器能夠根據(jù)控制單脈沖數(shù)量來控制角速度量，還可以根據(jù)控制單脈沖頻率來控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速率和瞬時(shí)速度;根據(jù)這二種方法，來各自完成精準(zhǔn)定位層面的控制和變速控制。是一種將脈沖電流轉(zhuǎn)換為角速度的執(zhí)行器。在電機(jī)應(yīng)用中，驅(qū)動(dòng)器接受到一個(gè)差分信號(hào)，就驅(qū)動(dòng)電機(jī)按設(shè)置的方位旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定不動(dòng)的視角，以固定不動(dòng)的視角一步一步運(yùn)作開展轉(zhuǎn)動(dòng)。
調(diào)速方法：
一、改變極對(duì)數(shù)調(diào)速：優(yōu)點(diǎn)：①無附加轉(zhuǎn)差損耗，效率高;②控制電路簡單，易維修，價(jià)格低;③與定子調(diào)壓或電磁轉(zhuǎn)差離合器配合可得到效率較高的平滑調(diào)速。缺點(diǎn)：有級(jí)調(diào)速，不能實(shí)現(xiàn)無級(jí)平滑的調(diào)速，并且由于受到電機(jī)結(jié)構(gòu)和制造工藝的限制，通常只能實(shí)現(xiàn)2～3種極對(duì)數(shù)的有級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍相當(dāng)有限。
二、變頻調(diào)速：優(yōu)點(diǎn)：①無附加轉(zhuǎn)差損耗，效率高，調(diào)速范圍寬;②對(duì)于低負(fù)載運(yùn)行時(shí)間較長，或起、停較頻繁的場(chǎng)合，可以達(dá)到節(jié)電和保護(hù)電機(jī)的目的。缺點(diǎn)：技術(shù)較復(fù)雜，價(jià)格較高。
三、換向器電機(jī)調(diào)速：優(yōu)點(diǎn)：①具有交流同步電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單和直流電機(jī)良好的調(diào)速性能;②低速時(shí)用電源電壓、高速時(shí)用步進(jìn)電機(jī)反電勢(shì)自然換流，運(yùn)行可靠;③無附加轉(zhuǎn)差損耗，效率高，適用于高速大容量同步電機(jī)的啟動(dòng)和調(diào)速。缺點(diǎn)：過載能力較低，原有電機(jī)的容量不能充分發(fā)揮。
