精密定位是工程領(lǐng)域的一項(xiàng)重要技術(shù).隨著*制造業(yè)技術(shù)不斷的發(fā)展和進(jìn)步,對于精密定位位移臺的尺寸、結(jié)構(gòu)、
定位速度、定位精度等的要求也在不斷提高.為了實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確地定位,近年來在位移臺的機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化、驅(qū)動(dòng)算法、控制模式和反饋補(bǔ)償?shù)雀鱾€(gè)方面都有大量的研究工作和技術(shù)成果,位移臺定位的誤差補(bǔ)償是其中的一個(gè)重要工作內(nèi)容. 平臺的定位誤差補(bǔ)償有多種方法,基本思路都是以標(biāo)定數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),通過算法得到平臺位移范圍內(nèi)誤差補(bǔ)償值,方法主要有多項(xiàng)式擬合法、線性回歸法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法等.線性回歸方法zui為簡單直接,但是由于定位平臺誤差來源的多元化,很難使用一個(gè)模型描述,曲線擬合精度不高;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法使用黑箱模型,具有良好的非線性擬合能力,可以較好地逼近誤差輸出曲線,但是存在模型訓(xùn)練時(shí)間長,需要數(shù)據(jù)量大的問題;多項(xiàng)式擬合法能夠在較小的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)較高精度的擬合效果,因此常常使用分段方式進(jìn)行,分段大小與擬合精度有明顯關(guān)聯(lián).
電動(dòng)位移臺系列產(chǎn)品主要用于對物體進(jìn)行平移、升降、旋轉(zhuǎn)等六個(gè)空間自由度調(diào)整,適用于自動(dòng)化程度不高且調(diào)整不頻繁的應(yīng)用.產(chǎn)品包括平移臺,升降臺,旋轉(zhuǎn)臺,傾斜臺,角位臺、整體式多軸位移臺等,產(chǎn)品根據(jù)行程,旋轉(zhuǎn)角度,導(dǎo)軌形式,驅(qū)動(dòng)方式等又分為多種系列,彼此間可以任意組合,滿足您對位移行程、承載、需調(diào)整的維數(shù)等多種需求,如果我們現(xiàn)有的常規(guī)產(chǎn)品都不能滿足您的使用,請您一定并特別提出來,我們具有豐富經(jīng)驗(yàn)的專職工程師非常愿意和您共同討論解決方案.
電動(dòng)位移臺特性:
※采用高精度交叉滾柱導(dǎo)軌,精度高,承載較大,壽命長
※精密加工的基座和臺面,使平移臺的運(yùn)行直線度、偏擺、俯仰以及運(yùn)動(dòng)平行度在一定精度范圍內(nèi)
※位移調(diào)整采用測微頭或差動(dòng)式測微頭
※微小分辨率保證臺面的微量進(jìn)給
※測微頭在平移臺中心放置,操作方便
※采用彈簧復(fù)位,消除軸向間隙
※臺面和底座分布標(biāo)準(zhǔn)孔距的安裝孔,方便安裝和組合
※可與其它系列位移臺組成多維調(diào)整架
電動(dòng)位移臺因其高精度、快速度、大承載、行程大、自動(dòng)化而廣泛應(yīng)用于科研、激光應(yīng)用、全自動(dòng)計(jì)量檢測儀器設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域;以及實(shí)現(xiàn)真空、污染、無菌、輻射等環(huán)境下的自動(dòng)位移控制.電動(dòng)位移系統(tǒng)基本由三部分組成:位移臺;驅(qū)動(dòng)電機(jī);控制箱.驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制箱主要決定驅(qū)動(dòng)扭矩,分辨率,加減速度,信號處理,使用功能(如掃描,圓弧插補(bǔ))等性能參數(shù).位移臺則是系統(tǒng)的心臟,主要技術(shù)指標(biāo)如位移精度,行程,負(fù)載,穩(wěn)定性,適用環(huán)境,外形尺寸均由其決定.
